さあ、先輩！　今日も藍葉といちゃいちゃして世界を救いますよ！

最強の双騎士・勇也と藍葉が任務で送り込まれた世界は——恋愛感情が生む力が強さに変わる『恋愛至上都市』だった!?
《魔王》討伐を期待される彼らは戦うためにやむなく……「優しく、ぎゅって抱きしめてください」戦闘中にハグしたり。「先輩、顔近いですっ……まだ心の準備が」訓練で壁ドンさせられたり。「この戦闘服、スカート短すぎです……！」ギリギリな衣装を着せられたり!?　いつも生意気な態度で隠しているけど、実は勇也のことが好きな藍葉はドキドキが隠しきれない!?
次第に過激になるスキンシップも、全ては世界を救うため！恋愛初心者な双騎士が贈る、いちゃラブバトルファンタジー！